Nach einem schrecklichen Unfall verschwinden die Eltern von Mia auf einmal spurlos. Doch kurz danach entdeckt das aufgeweckte Mädchen, dass sie mit dem Buch und dem Armband, das sie von ihren Eltern vererbt bekommen hat, in die magische Welt Centopia reisen kann. Allerdings ist Mia dort nicht sie selbst, sondern eine Elfe und kann mit Einhörnern sprechen. In Centopia findet Mia schnell neue Freunde, darunter die Elfen Yuko und Mo, das Einhorn Onchao und der Pan Phuddle. Doch dann droht die ebenso riesige wie bösartige Kröte Toxor (Stimme im Original: Gedeon Burkhard), Centopia zu unterwerfen, und Mia und ihre Freunde müssen das magische Reich verteidigen. Dabei entdeckt sie, dass Toxor auch hinter dem Verschwinden ihrer Eltern zu stecken scheint…