Nachdem sie den größten Teil ihres Lebens damit verbrachte, mit ihren Eltern den Dschungel zu erkunden, konnte sich Dora (Isabela Moner) nicht auf das gefährlichste Abenteuer aller Zeiten vorbereiten - die High School. Wie jede gute Entdeckerin nimmt sie ihren besten Freund, den Affen Stiefel, Diego (Jeffrey Wahlberg) und eine Gruppe Teenager mit in ein Abenteuer, um ihre Eltern zu retten und das mysteriöse Geheimnis hinter der verschollenen Inka-Zivilisation zu lösen.